1976
Criação do Centro Oficinal de Meios Ortopédicos (COMO) na delegação regional do Porto da ADFA

1991
Assinatura do Protocolo do Acordo de Cooperação entre o IEFP, a ADFA e a CERCIGAIA que cria o CRPG

1992
CRPG entra em funcionamento

1999
CRPG torna-se Centro de Gestão Participada

2002
O primeiro-ministro António Guterres visita o CRPG

2003
Certificação da Excelência dos Serviços Sociais (EQUASS - Nível II) atribuída ao CRPG

2004
Câmara Municipal de Vila Nova de Gaia distingue o CRPG com a Medalha Municipal de Valor e Altruísmo

2007
Implementação da nova estratégia e estrutura organizacionais